En 1996, SEAT Sport debutó en el Campeonato del Mundo de Rallys FIA de 2 Litros para Marcas con el nuevo SEAT Ibiza Kit Car. La campaña se saldó con el primero de tres títulos mundiales consecutivos para la marca. SEAT decidió conmemorar el estreno en competición del coche con una versión de calle más deportiva del Ibiza (hasta entonces, el tope de gama eran los GTI 2.0 8v y 1.8 16v). Fue el Ibiza CUPRA, presentado en octubre de ese año en el Salón de París y comercializado a partir de noviembre, coincidiendo con la obtención del título de marcas para el Ibiza Kit Car en el Rallye de Gran Bretaña.

El apelativo CUPRA era un acrónimo de "Cup Racing", y el Ibiza CUPRA dejaba bien a las claras su origen al incluir en la paleta de colores el mismo amarillo kiwi característico de los primeros Ibiza Kit Car. La receta básica del Ibiza CUPRA consistió en la incorporación de un motor de 2 litros y 16 válvulas, de modo que la gama Ibiza pasó de los 130 CV del Ibiza GTI 16v a los de 150 CV del nuevo CUPRA.

Por supuesto, la adopción de un motor más potente vino acompañada de una revisión en profundidad del coche, con suspensiones más firmes, barras estabilizadoras de mayor diámetro, frenos sobredimensionados, ABS y sistema antideslizamiento EDS, y un completísimo equipamiento. El aspecto deportivo del nuevo modelo quedaba realzado por unas vistosas llantas blancas de aleación (de 16 pulgadas), el recubrimiento de fibra de carbono de los montantes B y el enorme anagrama CUPRA "Cup Racing 2.0 16 Valves" en los laterales, que se extendía sobre las aletas y las puertas.

El éxito de los Ibiza Kit Car en el mundial de rallyes se mantuvo imparable en 1997, y para celebrar el segundo título consecutivo de marcas de 2 Litros SEAT presentó el Ibiza CUPRA 2 en el Salón de Ginebra del año siguiente, en marzo de 1998. La mecánica era la misma, pero ahora el color estrella del modelo era el amarillo bengala que entonces lucían los Ibiza Kit Car Evo 2. La inscripción CUPRA 2 pasaba de las aletas a la parte inferior de las puertas, y la leyenda "World Rally Champion" proclamaba con orgullo el éxito de la marca en el mundial de rallys.

Con el sólido fundamento del éxito comercial de estas primeras versiones, la denominación CUPRA pasó a convertirse en sinónimo de potencia, rendimiento y dinamismo en SEAT. Hoy en día, los modelos deportivos CUPRA se han desarrollado hasta convertirse en una marca independiente y con identidad propia.